O órgão de governança internacional, a Federação Internacional de Ginástica, reconhece cinco tipos de ginástica competitiva que usam o exercício do chão. Cada tipo de ginástica exibe acrobacias, força e equilíbrio, mas cada tipo usa o piso à sua maneira, com seu próprio conjunto de regras e elementos do chão.
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Artístico feminino
A ginasta feminina mostra sua personalidade e criatividade no exercício do chão, realizada em um piso de primavera de 40 por 40 pés. Ela deve executar movimentos coreografados para o ritmo e humor da música instrumental dentro dos limites da rotina de 70 a 90 segundos. Sua rotina deve incluir uma combinação de elementos de ginástica, acrobacias e dança. Os juízes classificam a ginasta não só a sua habilidade atlética, mas também a sua individualidade, originalidade, maturidade, domínio e qualidade artística.
Artista masculina
O ginasta masculino executa no mesmo aparelho de chão que a ginasta feminina, mas ele não usa música, e ele é julgado por critérios diferentes. Sua rotina deve exibir uma variação dos elementos de rotação, pino e rotação ligados. Ele deve cair para a frente e para trás e segurar um único equilíbrio de perna ou braço. Os juízes procuram excelência em força, flexibilidade e equilíbrio. Sua rotina não deve exceder 1 minuto, 10 segundos.
Rítmica
Nos Estados Unidos e na maioria dos países, apenas as mulheres competem em ginástica rítmica. O ginasta rítmico sempre atua no chão para a música instrumental, mas com um aparelho diferente para cada exercício. Os diferentes aparelhos são corda, aro, bolas, clubes e fita. O aparelho deve permanecer constantemente em movimento, quer ela esteja jogando o ar ou torcendo-o ao redor de seu corpo enquanto ela se move ao redor do chão de 43 a 43 pés. Uma rotina individual não deve exceder 1 minuto, 30 segundos.
Acrobático
Embora a ginástica acrobática no exercício do chão remonta ao período grego antigo, o órgão de governo só o reconheceu desde 1999. Os ginastas trabalham em parceiros ou grupos, apoiando-se mutuamente nas mãos e ombros ou jogando um outro no ar, enquanto realizam atrevidos atos de equilíbrio e força. As parcerias podem ser composta por um dos seguintes: pares de homens, pares de mulheres, pares mistos, grupos de mulheres de três ou grupos de quatro homens.
Aerobic
Uma forma mais nova de ginástica no chão, aeróbica mistura ginastica e movimentos aeróbicos em rotinas coreografadas para música. O atleta junta os saltos e os elementos de equilíbrio da ginástica com os elementos kick e lunge de aeróbica, por exemplo. Ginastas aeróbicas masculinas e femininas podem competir como indivíduos, pares mistos, trios ou grupos de seis. Os grupos usam uma área de 33 por 33 pés, enquanto o resto usa um piso de 23 por 23 pés.Os juízes procuram movimento contínuo, flexibilidade e força.